调箱门半自动驾驶系统(Y)
通过手柄实现远程手动和自动驾驶两种模式。
对危险点进行视觉分析和保护。
实现远程驾驶控制小车和吊具动作,现有手动和自动两种模式。
可通过键盘、按钮、手柄进行驾驶操作等。
对可能出现误判的地方进行视觉包括,托板分离保护,吊具伸展保护等
语音提示,减轻驾驶疲劳。
主要功能
调箱门远程控制系统实现将现场作业移到远程作业,通过手动和自动两种作业模式完成抓放箱操作。
系统分为本地端、远控端
本地端:主要负责集卡触发、算法检测、车牌箱号识别功能。
远控端:接收指令、远控操作。
1.控制端通过手柄控制吊具、小车动作。
2.视频自动切换功能,满足作业。
3.集卡自动引导,实现集卡定位功能
4.箱号、车号自动识别。
5.托板分离自动检测。
现场展示
1.远程操作室
2.视觉观察控制台

3.话筒

4.现场LED车辆引导、报警指示灯
